auのCMのママは

『親指姫』はいったい誰？ au三太郎CM 新キャラクターの正体が明らかに・TIME & SPACE
https://time-space.kddi.com/au-kddi/20190531/2667

によると乙姫、かぐや姫、織姫、三姫のママは池田エライザさんとのことでした

TVCM │ au「新しい物語～親指姫登場」篇

池田エライザ さんのwikipedia